Master SIAME | Université Toulouse 3

Internet of things and System on Chip

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embedded:materiel:configuration_de_notre_carte [2015/08/26 20:37]
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 +====== Configuration de la carte ======
 +
 +===== Câblage LED et bouton-poussoir =====
 +
 +{{ http://​beagleboard.org/​static/​images/​product_beaglebone.jpg}}
 +
 +^ Périphérique ^ Broche ^
 +| LED D1 | gpio1_6 |
 +| LED D2 | gpio1_12 |
 +| Bouton S1 | gpio1_18 |
 +| Bouton S2 | gpio1_28 |
 +
 +===== LED sur la carte BeagleBone =====
 +
 +==== File System ====
 +
 +  * /​sys/​class/​leds/​beaglebone::​usr0/​brightness
 +  * /​sys/​class/​leds/​beaglebone::​usr1/​brightness ​
 +  * /​sys/​class/​leds/​beaglebone::​usr2/​ brightness
 +  * /​sys/​class/​leds/​beaglebone::​usr3/​ brightness
 +
 +===== MPU-6050 =====
 +
 +Le MPU-6050 est câble sur le port I2C **numéro 3**.
 +
 +Il correspond au périphérique ''/​dev/​i2c-3''​.
 +
 +{{ http://​www.lextronic.fr/​imagelib/​119/​CAPE_BBRD2.jpg}}
 +===== PWM =====
 +
 +Les sorties PWM suivantes sont utilisées (avec la position du moteur et son sens de rotation):
 +^ PWM ^ fichier ^ pad ^ mode ^ moteur ^ rotation ^
 +| PWM 2, A | ''​ehrpwm.2:​0''​ | ''​gpmc_ad8''​ | 4 | avant-gauche | clockwise |
 +| PWM 2, B | ''​ehrpwm.2:​1''​ | ''​gpmc_ad9''​ | 4 | arrière-gauche | counter-clockwise |
 +| PWM 1, A | ''​ehrpwm.1:​0''​ | ''​lcd_data10''​ | 2 | avant-droit | counter-clockwise |
 +| PWM 1, B | ''​ehrpwm.1:​1''​ | ''​gpmc_a3''​ | 6 | arrière-droit | clockwise |
 +
 +Les périphériques PWM sont accessibles depuis le répertoire ''/​sys/​class/​pwm''​.
 +
 +
 +===== Sécurité =====
 +
 +Comme il se doit, nos cartes sont protégées par un login ''​root''​ et une mot de passe ''​root''​. A la longue, cela peut être fastidieux. Pour faciliter les choses, une protection par clé privée / publique q été mise en place (pour éviter de saisir le login). Pour l'​utiliser,​ vous devez copier dans votre répertoire ''​$HOME/​.ssh''​ les clés de l'​archive ci-dessous.
 +
 +{{:​embedded:​quadcopter-keys.tgz|Cléss du QuadCopter}}
 +
 +===== Références génériques =====
 +
 +    * [[http://​beaglebone.cameon.net/​home|Using the BagleBone]]
 +
 +===== Ressources =====
 +
 +  * {{:​embedded:​quadcopter.tgz|}} -- à décompacter à la racine du disque, initialise le matériel et évite (un peu) les beep intempestifs au moment du boot.