Master SIAME | Université Toulouse 3

Internet of things and System on Chip

Master SIAME | Université Toulouse 3

Internet of things and System on Chip

User Tools


Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

Link to this comparison view

embedded:materiel:moteurs [2015/08/26 20:37] (current)
Line 1: Line 1:
 +{{ http://​bilder3.eazyauction.de/​nfactory/​artikelbilder/​337_eA.jpg}}
 +
 +====== Moteurs ======
 +
 +Comme dit précédemment,​ les 4 moteurs du quadricopter sont pilotés par des ESC. Ces derniers convertissent le signal PWM qu'ont leur envoie en un signal vers les 3 bobines statiques du moteur :
 +  * l'​ordre d'​activation des bobines conditionne le sens de rotation,
 +  * le délai entre chaque activation de bobine conditionne la vitesse du moteur.
 +
 +Le signal est équivallent à celui des servo-moteurs :
 +  * période de 20ms
 +  * signal entre 1ms (vitesse min) et 2ms (vitesse max).
 +
 +Attention! On a affaire avec des moteurs sur un système temps-réel strict: il y a une latence entre l'​allumage et la rotation. Il est donc déconseillé,​ en vol, d'​éteindre complètement un moteur.
 +
 +L'ESC communique son état par des signaux un sonore :
 +  * quelques notes (aigüe vers grave ou l'​inverse) indique qu'ils sont bien initialisés,​
 +  * un signal sonore aigüe et périodique (1s) indique que le signal reçu est mauvais.
 +
 +{{ http://​www.pyreneesmodeles.fr/​1931-large_default/​dji-innovations-controleur-esc-30a-opto-naza.jpg}}
 +