Master SIAME | Université Toulouse 3

Internet of things and System on Chip

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embedded:materiel:sonar [2015/08/26 20:37] (current)
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 +====== Sonar ======
  
 +{{ http://​www.lextronic.fr/​imagelib/​35/​msz1b.jpg}}
 +
 +Il s'agit d'un LV-MaxSonar E20 avec une portée de plus de 6,45m (parfait pour nos quads) avec une distance minimale de 15cm.
 +
 +Il peut être commandé de diverses manières :
 +  * broches TX, RX et BW -- USART (pas testé),
 +  * broche AN (analogique) -- à connecter sur un ADC (précision de VCC / 512, 5V -> ~9,8mV / in., 1 in. = 2,54cm),
 +  * broche PW (PWM) -- à connecter sur un timer (précision 147uS / in., 1 in. = 2,54cm).
 +
 +Contrairement à d'​autres sonars, celui-ci effectue des mesures sans arrêt. On peut obtenir la dernière mesure par un des moyens ci-dessus.
 +C'est à l'​application à choisir avec quelle fréquence elle lira les données du capteur.
 +
 +Nous devons encore déterminer sur quelle broche du BeagleBone nous allons connecter le sonar.